Automates M221

Sommaire:

Fonction
Objets
Principaux type d'objets
Objets systeme

Fonction

Objets

Présentation

Dans SoMachine Basic, le terme objet représente une zone mémoire d'un Logic Controller réservée à l'usage d'une application.
Exemples d'objets :

Variables logicielles simples (bits et mots mémoire par exemple)
Adresses d'entrées et de sorties numériques ou analogiques
Variables internes du contrôleur (mots et bits système par exemple)
Fonctions système ou blocs fonction prédéfinis (temporisateurs ou compteurs par exemple)

La mémoire du contrôleur est soit pré-allouée à certains types d'objets, soit allouée automatiquement lorsqu'une application est téléchargée dans le Logic Controller.
Les objets ne peuvent être adressés dans un programme qu'après allocation de mémoire.
L'adressage des objets utilise le préfixe %.

Principaux type d'objets

Type d'objet	Notation	Fonction	Description	Nbre Max
Objet mémoire	%M	Bit mémoire	Stoque un bit de mémoire	1024
Objet mémoire	%MW	Mots mémoire	Stoque une valeur en mémoire sur 16 bits	8000
Objet mémoire	%MD	Bit mémoire double	Stoque une valeur en mémoire sur 32 bits	7999
Objet mémoire	%MF	mots à virgule flottante	Stocke une valeur décimale en memoire	7999
Objet mémoire	%KW	constante type mots	Stocke une constante sur 16 bits.	512
Objets d'E/S	%I	Bits d'entrée	Stocke la valeur de l'entrée numérique
Objets d'E/S	%Q	Bits de sortie	Stocke la valeur de la sortie numérique
Objets d'E/S	%IW	Mots d'entrée	Stocke la valeur de l'entrée analogique	2
Objets d'E/S	%QW	Mots de sortie	Stocke la valeur de la sortie analogique
Objets logiciels	%TM	Temporisation	Spécifie un délai avant le déclenchement d'une action	255
Objets logiciels	%C	Compteurs	Assure le comptage croissant et décroissant d'actions	255
Objets logiciels	%MSG	Messages	Stocke le message d'état au niveau du port de communication	2
Objets logiciels	%R	Registres LIFO/FIFO	Stocke en mémoire jusqu'à 16 mots de 16 bits chacun	4
Objets logiciels	PID	Régulation PID	Fournit un mécanisme de retour de boucle decontrôle générique	14
Objets logiciels	%X	Etapes Grafcet	Objets de bit associés à chaque étape Grafcet (SFC)

Objets systeme

Les objets systeme servent à lire l'état de l'automate, ou à le mettre dans une configuration désirée.

Bit système	Fonction	Description
%S0	Démarrage à froid
%S4	Base de temps 10ms
%S5	Base de temps 100ms
%S6	Base de temps 1 seconde
%S7	Base de temps 1 minute
%S10	état des communications des E/S	Ce bit est mis à 0 par le système si celui-ci détecte une interruption des communications E/S.
%S18	Débordement ou erreur arithmétique
%S21	Initialisation du Grafcet
%S22	Remise à zéro du Grafcet
%S23	Préréglage et gel du Grafcet (liste)
%S28	Dépassement de chaîne
%S34	Auto-négociation Ethernet	Réglez ce bit à 0 pour permettre la négociation automatique de la vitesse et du mode duplex Réglé sur 1 pour forcer une configuration définie dans %S35 et %S36.
%S33	Sélection de l'accès en lecture ou en écriture pour lire ou modifier la configuration du serveur Ethernet	Réglés sur 0, les mots système %SW33 à %SW38 contiennent les paramètres Ethernet utilisés Réglé sur 1 la nouvelle configuration est transmise par les mots %SW33 à %SW38
%S50	Mise à jour de la date et de l'heure à l'aide des mots %SW49 à %SW53
%S75	Etat de la pile	A l'état 0, la pile externe fonctionne normalement A l'état 1, son niveau de charge est faible ou aucune pile externe n'est détectée
%S107	Redémarrage du bus d'E/S	La valeur par défaut est 0 Réglez ce bit sur 1 pour forcer un redémarrage du bus d'extension d'E/S
%S123	Activation du rétroéclairage rouge en cas d'alarme	A l'état 1, le module Afficheur graphique déporté passe en rétro-éclairage rouge si une alarme est active