Les Automates
Sommaire:
Objectifs
- De raccorder les entrées/sorties (Input/Outputs) d’un automate
- De décrire le fonctionnement d’un automate
- De choisir un automate de remplacement
Fonction
Une automate est un système automatique et autonome qui vise à remplacer l'action d'un humain.
En français, on parle d’ API pour Automate Programmable Industriel, alors qu’en anglais on parlera de PLC pour Programmable Logic Controller.
Les acteurs du marché
Le marché de l'automatisme est fortement international.
Les API de Léo
- Schneider électric
- Phoenix Contact
- Wago
Automate utilisé pour la commande et la supervision de la barriére de parking.
Automate utilisé pour la commande et la supervision du système d'éclairage public.
Automate utilisé pour la commande et la supervision du TGBT communicant Salle C205.
Structure interne
Un automate programmable industriel (API) est muni d’un microprocesseur.
Son rôle est de lire périodiquement les entrées et de mettre en concordance les sorties.
Raccordement
Les entrées numériques (TOR):
Un API possède des entrées (Inputs) qui servent à raccorder les capteurs et les contacts de commande.
Elles sont repérées par la lettre « I » puis du numéro du module d’entrée et du repère de l’entrée.
Exemple :
L’entrée 5 du module 3 est repérée :
- PNP
- NPN
- Liste d'instructions - IL
- Schéma en blocs fonctionnels (FBD)
- Langage à contacts - LD/Fixed Format Ladder Editor - LD
- Graphe séquentiel – SFC
- Texte structuré - ST
- Facteur de Forme
- Tension d'alimentation
- 230V
Ce qui est le cas générale pour les automates de petite GTB.
- 24VCC
- Nombre d'entrées/sorties (TOR)
- Type de sortie
- Sortie relais:
- Sortie transistor:
- PNP
- NPN
- Protocole de communication
- CanOpen
- Modbus
- Profibus
- Ethernet
- Raccordement électrique
- Connecteurs à ressort.
- Connecteur à visser.
Sortie relais :
La sortie sur relais permet d'alimenter des récepteurs en continu ou en alternatif.
Elle permet aussi de sortir un courant plus important, et d'alimenter des récepteurs avec plusieurs tension dont du 230V AC.
Sortie transistor :
Les sorties transistor permettent un plus grand nombre de commutations (pas de mouvement mécanique).
Elles nécessitent une protection pour alimenter des charges inductives (diode de roue libre).
La solution de sortie à transistor impose l'utilisation de tension continu pour alimenter les recepteurs (contacteur/voyant).
Il existe 2 technologies de transistor:
Les sorties repérées par la lettre « O ou Q » puis du numéro du module de sortie et du repère de la sortie.
Exemple :
La sortie 5 du module 0 est repérée :
Programmation
Mise en service et maintenance:
L’existence de voyants sur les circuits des Entrées/Sorties facilitent le contrôle de leur bon raccordement et de leur bon fonctionnement.
90% des pannes proviennent des capteurs/actionneurs et non de l’automate lui-même.
Les fonctions de sécurité (sectionnement, arrêt d’urgence) doivent être assurées en amont ou en aval du l’automate.
Pour que l’automate exécute le programme et effectue la concordance des entrées sorties, il faut impérativement qu’il soit en mode RUN.
Le voyant RUN doit donc être allumé en position FIXE.
Critères de choix
Pour certaines série d'automate, il existe des formes différents.
La tension d'alimentation peut etre de :
A ne pas confondre avec le 24V AC couramment utilisé pour l'alimentation des circuits de commande industriel.
Les API étant des appareils numérique, les entrées et sorties sont historiquement de type binaire TOR (Tout ou rien).
Type de connectique de raccordement